船体结构
船体采用载重型三体船设计，阻力小，载重大，航行平稳。
船长1.1m，重量仅7KG，小巧轻便，可单人作业，运输方便，可放在普通轿车后备箱中。
船体采用凯夫拉加碳纤维复合材料，表面采用耐磨漆工艺，船体坚固耐用。
动力系统
推进器采用涵道式设计，方便拆卸，外有防护罩，有效防止水草、鱼网，等物体缠绕。
模块化设计，电子调速器与推进器高度集成，更换方便，易于维护保养。推进器与船底齐平，方便投放、浅滩作业和运输
具有低电压、失联等自主返航功能，安全性高。
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，大容量内置电池，作业时间可达8小时；一键切换手动、自动、返航等模式，遥控距离不少于2Km。
基站采用一体化设计，内置WiFi功能，简洁方便；采用全向高增益天线，通讯距离不少于2KM。可选搭载4G通讯功能，作业距离不受限制。
全自动无人化作业、自主导航、定点返航，随时切换手动/自动模式，测量数据实时回传，在线参数可调。
测量系统
采用中海达HD-510高精度测深仪，内置HD-MAX测深模块。
采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位 具备多种通讯方式：UHF电台、信标、SBAS等。
配备中海达HiMAX测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读。
| iBoat BS3智能无人测量船技术参数： | ||
| technical parameter | ||
| 船体参数 | 尺寸 | 1100mm×520mm×300mm |
| 船体重量 | 6 kg(空载不含电池） | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料，船体周围配有防撞条 | |
| 船体设计形态 | 载重型三体船（最大任务载荷30KG）、阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 6小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
| 最大航行速度 | 6.5 m/s | |
| 电源系统 | 外置可拆卸，智能模块化、高度集成化、一体化集中供电，IP68等级 | |
| 摄像头 | 360°云台摄像头，走航过程可视频监控 | |
| 动力装置 | 模块化涵道式推进器，可整体插拔、快速拆卸，具有防水草设计 | |
| 推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
| 测深参数 | 测深范围和精度 | 0.15~300m； ±1cm＋0.1%h |
| 通讯参数 | 数据通讯 | 电台&4G/5G，双信道备份无线数据通讯 |
| 通讯距离 | 电台3km(可选5km）&4G/5G（距离无限) | |
| 智能遥控器 | 遥控距离 | 3km（可选5km） |
| 支持操作系统 | Andriod操作系统，支持采集导航软件 | |
| 产品参数 | 7寸高清显示屏；5GB储存空间；支持SD卡，不少于32GB | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能 | |
| 定位参数 | GNSS信号 | BDS：B1，B2，B3 ；GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 ； GLONASS：L1、L2 ； GALILIEO ：E1，E5a，E5b |
| 定位精度 | RTK定位精度：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） DGNSS定位精度：±0.25m+1ppm 单点定位精度：±0.50m+1ppm |
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| 系统软件 | 航行安全保障 | 航行指示灯、主动避障、低电量自动返航、无线测控信道失联自动返航 |
| 智能作业 | 可用于搭载中海达走航式 ADCP、测深仪、侧扫声呐等设备。具备断面 自动走航测流的功能，可准确控制对岸走航垂线起点距，提高测流准确 度； |
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