| iRTK5 技术参数： |
| technical parameter |
| 天线 |
空气型全频段天线 |
| GNSS配置 |
通道数：336 |
| BDS：B1，B2，B3 |
| GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 |
| GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA |
| GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6 |
| SBAS：L1C/A，L5 |
| QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS |
| 输出格式 |
ASCII: NMEA-0183，二进制码 |
| 定位输出频率 |
1Hz~50Hz |
| 静态数据格式 |
GNS，Rinex双格式静态数据 |
| 差分格式 |
CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 |
| 网络模式 |
VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 |
| 系统配置 |
操作系统 |
Linux操作系统 |
| 启动时间 |
3秒 |
| 数据存储 |
内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储 |
| 精度和可靠性[1] |
RTK定位精度 |
平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
| 静态定位精度 |
平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） |
| DGPS定位精度 |
平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm |
| SBAS定位精度 |
0.5m |
| 初始化时间 |
＜10秒 |
| 初始化可靠性 |
＞99.99% |
| 通讯单元 |
I/O端口 |
5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽 |
| 蜂窝移动 |
内置4G网络通信： |
| TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM |
| WiFi通信 |
802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 |
| 蓝牙通信 |
Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz |
| 内置电台 |
内置收发一体电台: |
| 功率：1W/2W/4W可调 |
| 频段：403MHz~473MHz |
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL |
| 频道数：116个频段（其中16个可配置） |
| 外挂电台 |
全能星HDL电台： |
| 功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz |
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT |
| 通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC |
| 频道数：48个频段（其中16个可配置） |
| 工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继 |
| 传感器 |
电子气泡 |
实现智能对中 |
| 倾斜测量[2] |
内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标 |
| 温度传感器 |
实现智能控温调频 |
| 用户界面 |
按键 |
单按键 |
| 显示屏 |
工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏 |
| LED提示灯 |
卫星灯，信号灯，电源灯 |
| 功能应用 |
高级功能 |
OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继 |
| 智能应用 |
智能语音，功能自检，智能电池、电池快充 |
| 远程服务 |
消息推送、在线升级、远程控制 |
| 云服务 |
设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 |
| 物理特性 |
主机电池 |
高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯， |
| 单块电池网络移动站工作时间10小时[3] |
| 外接电源 |
6~28V宽压直流设计，5芯接口 |
| 尺寸 |
Φ158mm×98mm |
| 重量 |
≤1.2kg（含电池） |
| 功耗 |
4.4W |
| 材料 |
外壳采用镁合金材料 |
| 环境特性 |
防尘防水 |
IP68 |
| 防摔 |
抗2米高测杆自然跌落 |
| 相对湿度 |
100%不冷凝 |
| 工作温度 |
-40℃~+70℃ |
| 注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。 |
| [2]倾斜测量精度受磁场环境等多种因素干扰影响。 |
| [3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。 |
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