在铁路勘测设计的定测阶段，横断面测量工作任务较为繁重，传统航测手段测量横断面仅适用于植被稀疏的平坦、微丘地区，而激光雷达技术采用主动激光测量，具有穿透的特性，在植被茂盛的树林、深沟沟底等环境下，也可以很好的获取数据。
通过分类后的地面点数据建立数字地面模型，能够快速提取所需横纵断面，节省大量时间和人力，大幅提高工作效率。
项目概况：高山区域，线路长度8.7 公里，地势起伏较大，高差大于1000 米，植被非常茂密；
项目需求：短时间内完成数据采集、点云数据处理、地表点分类、横纵断面数据生产。
所用设备：ARS-1000L 机载激光测量系统
以大载荷旋翼无人机或直升飞机为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GNSS 定位系统、IMU 惯性导航系统等传感器，以自
主知识产权时间同步技术和一体化传感器集成技术为支撑，同步获取三维激光点云和定位定姿数据，具有集成度好、重量轻、操控易、精度高、作业效率高等特点。
1. 航线规划
2. 数据采集
3. 数据处理
在飞行数据采集结束后，首先在姿态解算软件中导入地面基准站采集的静态数据进行轨迹数据解算，再使用数据融合软件将轨迹数据和原始点云文件融合出三维点云数据。利用点云处理软件对三维点云数据实现植被、建筑物等非地表点的过滤。
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