1. 基于点云数据的砂石方量计算，取代了人工测量方式，实现对砂石体积的自动精准测量；
2. 实现对采砂过程中重要数据的实时采集、传输、计算、分析，实时掌握砂石公司整体运行管理状态；
3. 直观显示各项监控信息数据的历史变化过程及当前状态，为采区安全生产管理人员提供简单、明了、直观、有效的信息参考；
4. 多级管理平台工作模式，可方便实现监测信息在辖区安全生产管理机构、采区、砂场，采砂船等管理部门多级管理与信息共享；
5. 运单系统与财务系统的对接，实现了砂石采、运、销一体化信息管理，提高工作效率。
项目单位：南方某砂石厂
项目时间：2018 年上半年
所用设备：HS300X 工业级三维激光扫描仪
通过扫描仪伸缩执行机构和一键式控制电路系统，实现一键式操控扫描，既加强了扫描仪非工作时段的防护，也提高了设备的易操控性。
所用软件：独立自主研发的砂石体积计算模块、运单全周期监管模块与RFID 设备识别模块等，贯穿砂石采、运、销所有环节。
1. 体积计算技术事项流程
（1）空船建模：空船数据扫描（一站），存储为txt 格式；
（2）满船建模：满船数据扫描（一站），涉及到场景自动剪裁、目标船只提取，存储为txt 格式；
（3）粗配准：对百万级甚至千万级数据进行抽希，对空船满船进行基于无标靶球的粗配准；
（4）精配准：在粗配准的基础上，在进行细化配准；
（5）砂石体积计算：通过内插方法对空船满船模型量测模型差值，进而计算方量值。
2. 基于优化后的4pcs 算法实现无标靶球粗配准
3. 体积计算
点击启动扫描与砂石体积计算界面即可实现方量的计算，同时会生成高差DEM 影像数据以备查。
4. 后台管理
用户管理、角色管理、权限管理、安全管理。
5. 建立运单
配备扫描仪由系统自动建立运单、未配备扫描仪船舶由发货员建立运单, 建立运单无误后确定运单、已确认运单由发货员发布运单；发布后的运单可通过系统查询运单状态，特殊情况下可由发货员改派。
6. 实时定位监管
发布后的运单可查询运单位置、偏离航线或失去信号时，系统予以预警报警；
监控船舶当前位置、船舶行驶路线、船舶行驶方位、船舶状态，是否信号失锁等。
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