使用大型沉箱安装定位系统软件和硬件设备。
所用设备：iRTK2 定位系统，沉箱定位施工软件，HDL 全能星外挂电台、工业级安卓平板、传感器等；
作业地点：广州南沙港口；
作业时间：2018 年 4 月 26 日
1. 沉箱安装准备：水深测量、基床探模、清理基床回淤、收集天气预报；
2. 安装定位系统：测量人员将中海达 RTK沉箱安装定位系统的 iRTK2 接收机安装在沉箱顶面两侧的监测支架上，通过锚机系统将半潜驳定位在下潜坑的范围内。
3. 沉箱下沉：由于潮汐原因，项目在晚上进行，用 RTK 沉箱安装定位系统完成初始定位后，注水使沉箱水平下沉，当沉箱距离机床面 0.5 米左右时，关闭进水阀，根据沉箱定位系统的显示数据精确定位沉箱。当显示实时轮廓线与理论轮廓线重合时，浮吊立刻松沟至零负荷，沉箱即坐底就位。
4. 复核位置提高稳定性：对沉箱坐底位置进行复核，确认后解除吊索；将沉箱灌完水并在隔仓内填石和浇筑水下混凝土。
沉箱安装结束后，我们在天亮后对安装质量进行了检测，检测结果如下表：
质量检测的成果表明本工程沉箱安装的实际偏差远小于规范和设计要求允许偏差，达到了相当高的水平安装质量。
该解决方案的优势体现在：
1. 定位系统不受时间限制，夜晚也可作业；
2. 控定位的设备与检查控制中心无线传输通讯，免去线缆布设麻烦；
3. 定位检测系统可在移动端图形化显示，携带方便、操作简单、使用便捷。
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