随着无人机在各行业的深入应用和智能应用的发展，农业农村部门认真落实相关政策要求同时，也在加快推进航空植保服务，一方面实施植保无人机的购机补贴，另一方面扶持植保无人机飞防组织。行业无人机对于飞机定位精度越来越高，从而让行业无人机能实现全自主精准飞行来执行任务。
通过RTK技术的高精度定位方案，能很好地实现卫星定位进入到厘米级的精准定位。再配合无人机作业区域的高精度地图或者是区域边界数据的融合，从而实现智能化飞行，再标记出障碍物，可以实现精准的避障功能。通过高精度定位技术的加持，现在植保无人机可以完全实现无人机化操作和全自主飞行。
山西运城的主要经济作物为山西苹果、桃子和芦苇叶，其高度都在3米以上。如果使用人工喷药形式，向上喷洒的农药飘落下来容易导致人员农药中毒，所以无人机喷洒将成趋势，并且效率比人工高出30倍。遥控器版植保无人机超过100米距离就很难判断飞机的飞行状态了，容易导致炸机事故。所以全自主飞行的植保无人机是高杆作物喷药的最好解决方法。
使 用 设 备：机载GNSS接收机-Sky2, 螺旋天线AH3236,GNSS基准站-Gbase，北斗地基增强站。
无人机机型：10kg四轴多旋翼植保无人机
作业地点：山西运城
作业环境：芦苇、高杆作物、经济作物
1. 数据采集：利用GbaseRTK基站的高精度采集功能，连接当地建设的北斗地基增强站，通过人工高精度采集，把芦苇农田信息边界和障碍物（电线杆）采集下来；
2. 规划任务：通过Gbase高精度数据采集，自动形成厘米级误差作业区域和任务航线，并且提前定位出避障作业点；
3. 无人机工作：GBaseRTK由移动站模式跟固定基站做数据校准切换基站模式，架设在田间空旷位置为植保无人机做基站用内置电台做差分播发工作（当下农村移动网络信号质量差，飞机直接使用网络传输差分数据存在断网和高延迟风险）。
通过使用中海达整套高精度定位导航方案，原来低精度定位导致喷洒农药重喷漏喷现象完全杜绝，对于飞手来说只需点击手机屏幕上起飞、降落、返航几个按键就可熟练操作无人机，避免人工干预导致事故发生，大大降低了植保无人机使用成本，形成一个人和一台手机同时控制多架飞机作业的高效率。高精度RTK方案在植保无人机行业中的广泛使用，能大大推进无人机在农业行业的发展和应用。
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