倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,改变了以往航空摄影测量只能使用单一相机从垂直角度拍摄地物的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从多个视角采集影像。倾斜摄影以高效率、高精度、高真实感、低成本优势,逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。一个面积约50平方公里的城市,运用倾斜摄影建模技术,生成真三维模型仅需10天左右;若采用人工建模,则需投入100人足足干3个月。倾斜摄影三维模型不仅能带给观者真实而震撼的视觉感受,还因其模型上每一点都具有准确的三维地理坐标,可供用户按需测量和计算,使三维模型在城市建设与管理、公共安全与应急反恐等方面大有可为。
固定翼无人机航时较长,作业效率更高,因此利用固定翼无人机搭载倾斜摄影相机单架次作业面积更大,适合于大面积三维场景的建立。
无人机平台:iFly V5
使用载荷:Z220
作业地点:湖南某地
测区内包含密集建筑群,为了保证倾斜摄影三维场景效果及精度,采用了以下飞行方案:
飞行高度:206m
地面分辨率:3cm
航向重叠率:80%
旁向重叠率:75%
照片数量:6980张
作业面积:1.12平方公里
数据处理:
采用 ContextCapture 无人机倾斜摄影数据处理软件对获取的倾斜摄影数据进行处理,经过空三加密、三维重建等,最终生成三维场景数据
精度检查:
在生成三维场景数据的基础上,从真三维模型上直接提取相应检查点坐标值与实际外业采集坐标值进行对比分析,具体结果如下所示。
实地测量值 |
模型坐标值 |
误差值 |
||||||
X |
Y |
Z |
X |
Y |
Z |
X |
Y |
Z |
446287.699 |
3226060.463 |
154.362 |
446287.68 |
3226060.44 |
154.31 |
0.019 |
0.023 |
0.052 |
446552.337 |
3226100.6 |
153.189 |
446552.34 |
3226100.59 |
153.14 |
-0.003 |
0.01 |
0.049 |
446694.258 |
3226008.509 |
152.227 |
446694.23 |
3226008.49 |
152.3 |
0.028 |
0.019 |
-0.073 |
446078.663 |
3226369.25 |
154.852 |
446078.62 |
3226369.27 |
154.83 |
0.043 |
-0.02 |
0.022 |
446270.167 |
3226316.458 |
149.841 |
446270.13 |
3226316.43 |
149.78 |
0.037 |
0.028 |
0.061 |
446610.785 |
3226031.737 |
152.863 |
446610.8 |
3226031.72 |
152.9 |
-0.015 |
0.017 |
-0.037 |
中误差 |
0.028 |
0.020 |
0.052 |
倾斜摄影技术是测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(常用五镜头),同时从竖直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,为实景三维场景真实效果和测绘级精度提供保证。
无人机操作便捷,机动灵活,成本低,不受恶劣环境和复杂地形限制。特别是具有航时长、速度快等突出优势的复合翼无人机,可快速完成大面积数据采集,尤其适合进行倾斜摄影测量,与此同时倾斜摄影相机向轻量化、微型化方向发展,二者共同推动了倾斜摄影技术的革新,成为实景三维建设的得力助手。