连云港港口，海底地形复杂，码头物流繁忙，多种特种机械联合作业，GNSS受遮挡的区域较多。此外，海上风浪较大，测量船的姿态变化复杂，涌浪起伏变化导致多波束系统在实际作业中的精度和效率都面临巨大的挑战。因此多波束测深系统需要精准的外界辅助传感器来修正测量的数据。
在多波束测深系统中，一般都配有各种辅助设备，包括定位传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电罗经等，为了获得更高的测深精度，多波束测深系统必须搭配高精度的组合惯导系统进行测深数据组合修正。
用中海达iPos MS11高精度惯性组合导航系统完成整个海港的测绘工作
使用设备：iPos MS11高精度惯性组合导航系统
作业地点：连云港港口
作业时间：2018年1月16日
选择iPos MS11系统作为多波束系统的辅助传感器，一天之内，完成整个海港三个主要区域的测绘工作。并使用国外同类产品做对比，数据一致性超过99%。实践证明，iPos MS11可满足海洋测绘的精度需求，性能可靠稳定，是多波束测深系统的绝佳辅助传感器。
具体步骤如下：
1. 设备安装：将两个天线分别安装在船体开阔的地方，尽量将惯性测量单元（IMU）安装在船体的中心位置，并布置好线缆；
2. 设备调试：开机后，将GNSS天线之前的距离，GNSS天线相对于IMU中心的偏移精准的测量，并输入到对应的软件中，确认差分信号源、接口、波特率等，确认设备可正常输出数据；
3. 设备对接：确认惯导系统输出的数据，多波束系统可以正确接收，收发正常；
4. 设备作业：确认好所有安装、调试工作后，即可开始作业，在作业过程中需要观察惯导系统的数据输出是否正常，并做记录；
5. 数据后处理：在完成作业之后，用软件进行必要的数据处理。
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