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12月7日晚，广州1180架无人机编队从广州海心沙飞起，现场市民齐齐仰头观看。此次无人机编队利用“科技舞蹈”给观众带来众多惊喜，令观众纷纷在朋友圈给无人机打call。
广州塔无人机表演现场
其实，表演只是无人机的副业，无人机功能众多，航测就是其中之一。今天小编要跟大家介绍的就是1:500免相控系统解决方案，看iFly D6无人机搭配PPK后差分系统，是如何实现高精度的航空摄影测量的。
iFly D6无人机是专业级六旋翼无人机，采用免工具快拆结构，支持手动精准控制及航线自主飞行，航时长，抗风性好，并具备一定的雨中作业能力，广泛应用于险情侦测、技术侦查、边境巡查、搜救搜捕、路面监测、地理测绘、电力巡检、森林防火、抗震救灾等领域。
以往，航测无人机在航测作业中，使用的是单点定位拍照成图。而中海达PPK后差分系统搭配无人机，可以改变原先效率较低、精度不够的作业方式。PPK（post processing kinetic）动态后处理技术，通过优化操作流程，可以为航空摄影测量提供厘米级精度，搭配中海达定制的标校的相机和稳定的载体，通过特殊算法的成图软件完成针对1:500航空摄影测量制图。
测试方案
不同影像分辨率数据分别对应不同测试目的，我们重点测试了1.5cm和3cm分辨率影像数据。1.5cm分辨率的影像主要测试模型精度是否能满足地籍测量精度要求（平面位置中误差5cm）；3cm分辨率的影像主要测试在免相控的情况下，模型精度是否能满足1:500地形图测绘的精度要求；5cm分辨率影像主要测试普通建模质量情况。
10月30日—11月5日，我们利用DP-Smart分别对三种不同分辨率的影像进行了空三解算、自动化建模，并对模型进行了精度检测，具体测试情况如下：
1.5cm分辨率影像测试方案
1.5cm分辨率影像测试方案是：在测试范围内，间隔100米左右布设一个像控点，空三解算后进行自动化建模。在模型上量测检查点坐标信息，通过检查点的中误差，判断模型精度是否能满足地籍测量精度要求（平面位置中误差5cm）。
利用DP-Smart进行空三解算及自动化建模后，在模型上量测检查点坐标信息，对比精度如下：
本次测试范围有效面积约0.1km²，共布设控制点12个，使用检查点36个，测试区域范围（红色范围线）及像控点分布如下：
通过选取36个检查点对模型进行精度检测，平面中误差为0.028米，满足地籍测量精度要求（中误差5cm）。
3cm分辨率影像测试方案
3cm分辨率影像测试方案是：直接利用原始POS数据（XYZ）进行空三解算及自动化建模（不添加任何控制点），在模型上量测检查点坐标对比进行精度分析，通过检查点的精度情况，判断模型数据是否能满足1:500测图精度要求（平面中误差小于0.3米，高程中误差小于0.17米）。
本次测试区域有效面积约0.1km²（红色范围线），原始影像945张、原始POS（有XYZ、无OPK）、检查点24个。测区范围如下：
利用DP-Smart进行空三解算及自动化建模后，在模型上量测检查点精度如下：
从表中可以看出，平面及高程误差均能满足1:500地形图测绘要求。
总结
当地面分辨率优于1.5cm、间隔100米左右布设一个控制点，模型精度可以满足地籍测量精度要求（平面中误差5cm）。
地面影像分辨率优于3cm，采用该设备可以在免像控的情况下实现1:500测图。
关于无人机航测后差分ppk系统的更多详情可联系：刘建峰18613098625
关于无人机硬件更多详情可联系：刘勇18613098477
