中文
最近，全国地籍测量工作正在如火如荼地开展中。地籍测量，就是运用测绘科学技术测定界址线的位置、形状、数量，计算面积，绘制地籍图，为土地登记、核发证书提供依据，为地籍管理服务。
常规的地籍测量需要招聘大量的外业技术人员和技术骨干，作业效率较低，不能满足目前地籍测量的需要。从目前部分省份完成情况看，各地面临工作任务重、作业人员不足、数据获取困难等实施困难。
中海达子公司海达数云紧密追踪测绘行业热点需求，率先研发出与摩托相结合的轻量化移动测量产品，能够提高外业测量效率。在保证测量成果质量的前提下，提高生产效率，减少作业人员，降低作业成本。
HiScan-C移动测量技术具有以下特点：
1、全面保障5cm的测量精度
测量精度可控，基于高性能传感器和自主研发软件，即使在GPS卫星信号较差环境中，也能全面保障5cm的测量精度。
2、3-5倍高效
根据地籍测量对象的特点，依托海量数据引擎，设计开发了地籍成图软件。实现在最高密度点云中，按不同房屋特点截取任意的点云数据，依据点云绘制地籍图，不仅采集速度快，而且不易错画、漏画。整体作业效率与传统方法比较，大约提升3-5倍。
3、成果丰富
HiScan-C采用每秒50万点，扫描频率达到100Hz的激光器，获取高精度、高密度的三维点云数据。
HiScan-C在地籍测量中是如何运用的呢？
1、三维激光移动测量系统只能放在摩托车上么？行驶安全性如何？
HiScan-C轻量化三维激光移动测量系统可搭载在任意平台上，摩托、沙滩车、三轮小车均可，甚至人抬也都行。对于行驶安全性来说，由于重量小于15KG，固定在后座上，行驶安全无任何问题。
2、该三维激光移动测量系统能扫描到的覆盖度？
HiScan-C可搭载摩托/沙滩车上，只要能行车、有1米多宽的小巷子都可通行。根据海达数云多个项目经验总结，城镇由于通行情况比较好，基本上覆盖度能达到80-90%；北方乡村区域同样可达到80-90%，南方乡村区域在70%左右。覆盖不到的区域主要是封闭的庭院院落、不能通行的一些区域。
3、对于三维激光扫不到的区域后续是不是需要人工补测？对于只有70%覆盖度的区域，如结合补测工作量与传统相比有没有优势？
一种测绘仪器设备不可能包打天下，对于扫不到的区域内业作图时会标注出来，后续通过人工补测方式完成。从综合效率评估来看，就算只有70%覆盖度，综合效率也比单纯传统人工方式提高3倍左右。
4、三维激光移动测量系统精度情况如何？在GPS信号较差区域怎么保证能达到测量精度？
目前经过大量项目实践验证，HiScan-C系统在GPS信号良好的区域精度可达3cm左右。对于GPS信号较差区域，可通过引入外部控制点，利用我单位自主研发的融合纠偏软件进行纠偏处理后，精度同样可以达到5cm之内。
5、对于GPS信号较差区域，控制点采集工作量大不大，与传统作业相比综合效率有没有优势？
控制点选择较明显、棱角分明的特征点，诸如台阶角点、墙根点、下水道出入水口等，利用RTK或全站仪在路口或转弯处采集纠偏控制点。对于GPS信号较差区域，由于测区本身都需要采集精度验证点，可通过在控制测量图根点上架设免棱镜全站仪测两边房屋阳台特征点，同时获取纠偏点与精度验证点。综合来看，并没有额外加大多少外业测量的工作量。
6、三维激光测量技术10年前都已有了，但一直受限点云数据量大、三维采集效率低、内业生产技能高等问题，导致业内很难真正大规模应用于生产作业，该产品在这方面有没有解决？
针对上述问题，海达数云基于自主核心的海量点云引擎研发了三维激光后处理与测图系列软件。
（1）自主核心的海量点云引擎：支持TB级点云数据秒开、快速浏览、无卡顿、内存占用小，普通笔记本操作都行。
（2）针对传统测绘单位二维平面视图作业习惯，海达数云研发的三维激光测图软件可直接在二维平面视图上进行快速测图。
目前，通过多个项目验证统计，基于我单位三维激光测图软件，普通作业人员一天可测120户左右，熟练作业人员一天可测150户以上。
7、三维激光地籍测量优势主要体现在哪些方面？从综合效率来看与传统测量方式相比到底提升多高？
三维激光地籍测量优势主要体现在以下三个方面：
（1）大大减少了对熟练外业测量人员的依赖，降低了实施成本；
（2）对天气气候依赖小，由于三维激光外业采集效率非常快，下雨天可进行内业生产，不像传统测量那样会受天气影响停工。
（3）作业效率提升，实施成本成规模效应，会随着区域规模越大成本会变得越低。
与传统测量方式相比，综合效率在GPS信号比较好、覆盖度比较大的区域提升5倍以上；在GPS信号较差或覆盖度较低区域提升3倍左右。
8、目前市面上也有一些单位利用倾斜摄影、3DSLAM在做地籍测量，海达数云在这方面了解多少？
据了解，倾斜摄影、3DSLAM技术只是在试点验证阶段，尚未真正有单位应用于大规模项目工程化作业生产。
海达数云从年中开始已经在广东、江苏、浙江、湖北、江西等地10多个项目中进行了项目工程验证，总作业面积超过了50平方公里，从9月份起，已经有多个单位采购海达数云HiScan轻量化设备进行大规模的地籍作业了。
现在地籍测绘市场还是用传统RTK、全站仪作业居多，我们也愿意看到包括倾斜摄影、SLAM等多种新技术齐头并进，共同解决客户的真正问题。
9、那目前三维激光测量这块，业内有单位真正应用于大规模地籍工程化作业生产么？
有，目前业内有好几家比较大的民营单位已用三维激光测量技术在做大规模地籍工程化生产，从外业到内业已建立起了全套的标准化作业规范，其效率、成本具有非常大的优势。从他们应用效果来看，可以预见未来1-2年后三维激光技术大规模应用时代的到来。
10、如要把三维激光地籍测量技术快速应用落地，是不是只需要采购设备仪器即可，马上就可以直接在项目中落地生产？
除了设备硬件外，后处理生产软件、作业标准规范都很重要，缺一不可。海达数云通过多个实际项目实践，总结出一套切实可行的三维激光地籍测量作业标准规范，除了自主研发的硬软件产品外，可为用户提供全流程的解决方案，解决用户后顾之忧。
HiScan-C应用地籍测量的案例
目前，海达数云的轻量化移动测量产品，已经先后应用于广东、广西、湖北、江苏、浙江等地的地籍测量，且表现优异，获得了客户的好评。
在南方某市村落的某个试点村庄，测区总面积约0.25平方千米。其中，测区范围内房屋分布规则，多以独栋房屋为主，内部道路纵横交错，道路狭窄，房屋紧凑，GPS总体信号较差。
面对不利的测量区域，海达数云的工作人员先进行现场勘探，以测区高清影像作为踏勘底图，确定测区通行情况。然后在海达采集规划软件中设计采集路线，移动测量车根据设计路线进行工作。启动HiScan-C设备，然后根据采集路线图，按道路、村庄或地块进行采集。将采集得到的POS数据、Lidar数据及相关信息导入融合解算软件中，并可根据项目需要，添加坐标系转换参数，得到任意坐标系下的三维点云数据。将三维点云数据导入地籍软件中，根据点云房屋轮廓线，绘制地籍图。最后，基于移动测量系统生成的地籍图，进行成果数据的检查；在局部缺漏地方进行补测，最终完成测区的地籍测量工作。
详情可联系：
杨 总：18613090066
郭总监：18613098075
林经理：13631456461
