中海达

伽利略卫星导航系统（Galileo Positioning System），是欧盟一个正在建设运行的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称。它是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）外，第四个可供民用的定位系统。伽利略卫星导航系统发展迅速，目前在轨卫星达18颗，已具备初始运行能力，在2016年12月15日正式开通运行。

中海达RTK主机不仅具备GPS、GLONASS和北斗三个系统的实时差分解算能力，对伽利略卫星导航系统也同样支持。

中海达接收机星空图

针对伽利略卫星导航系统实时差分解算能力，我们进行了相关测试，结果如下：

卫星连续跟踪时序图

三星系统(红色)和四星(绿色)系统RTK解算偏差时序对比图

RTK解算精度统计对比结果

整体从精度上看，增加伽利略卫星导航系统并未对RTK定位结果有太大提升，与三星定位结果持平。这主要是由于伽利略卫星导航系统目前在中国上空可见卫星数过少有关，但是从欧洲采集回来的数据看，在环境较差（如遮挡环境）时，伽利略卫星导航系统的加入可以有效提高定位的可用性及可靠性。