10月天气渐冷,但是这丝毫不影响辽宁省测绘局第一测绘院(下称第一测绘院)测量工程师们工作。一早,他们就来到了浑河水边架设基站、设置航线,今天他们将要完成辽宁省大中型水库测量项目其中一部分——用无人船测量浑河河道断面情况。
辽宁省大中型水库测量项目是辽宁省十三五期间的重点项目,项目主要内容是测量大型水库的水底地形以及河道的断面情况,为了解决这一问题,同时提高自动化作业水平,第一测绘院采购了中海达旗下子公司江苏中海达海洋信息技术有限公司(下称海洋公司)自主研发的iBoat BM1智能无人测量船,用于高效作业。下面就让我们看一下iBoat BM1智能无人测量船在浑河河道剖面断面测量中的使用情况。
测量要求
按照第一测绘院的设计要求,自大伙房水库开始至沈阳西三环的70公里浑河河道,每隔20米布一条测线,以获得详细的浑河河道数据。浑河最宽处达500度米,水下地形变化复杂。在城镇区域,有多条橡胶坝,并且在非城镇区域,有许多浅滩区域,这些客观条件决定了大船根部不适用于此次的测量项目,无人船的便利性和低风险性决定了其为此次项目的不二选择。
浑河地图
测量准备
得益于iBoat BM1的便利性,仅仅培训一天,测量工程师们就可以熟练操作,独立进行作业。
iBoat BM1智能无人测量船船体设计合理,涵道式推进器与船底齐平,下水十分方便,两人即可轻松完成。下水后,通过遥控器简单测试主推和两个辅推的工作情况,并将船驶离河岸。
工作人员培训客户使用岸基基站
烈日炎炎,基站架设于树荫下
工作人员使用手柄进行操作
作业过程
由于iBoat BM1智能无人测量船前后都有把手,抓抬方便,下水两个人就可以操作。
随后通过架设基站和设置自动航线,无人船按照航线进行自动测量跑线。
架设基站并布设航线
导入DXF文件航线自动规划
iBoat BM1智能无人测量船自动贴岸测量
iBoat BM1智能无人测量船进行测量时,数据就由无线通信模块传至岸基基站,并实时显示出来,包括测深数据、航行数据、视频监控数据等等。
在浅滩等水域环境复杂河段,水位较低,石块遍布,可以使用手动遥控测量,进行全方位的无死角超浅水测量。
超浅水测量
测深数据显示
在实际作业中,通过观察无人船控制软件,了解船的动态,通过监测测深仪软件的实时数据采集,同时还可以通过视频了解河对岸的情况。
多软件同时监测
数据处理
采集完数据以后,工作人员回到室内使用HiMax软件进行数据处理。经过简单的几个步骤,工作人员可以很轻松完成一天工作测得的数据处理,这得益于模拟信号和数字信号相叠加的优势设计。
内业数据处理界面
同时当整理完数据后,工作人员根据用户想要的数据格式,也可自定义输出数据,然后导出成果即可。
成果导出
最终,iBoat BM1智能无人测量船顺利完成客户项目,数据准确,使用方便,获得用户的一致称赞。
培训时,正值国家测绘地理信息局建局60周年,中海达与第一测绘院的测量工程师携iBoat BM1智能无人测量船共同送上祝福!
相关阅读
中海达iBoat BM1智能无人测量船是中海达海洋公司重磅推出的新一代智能无人测量船系统。该智能无人测量船所有部件全部由中海达海洋公司一家提供。船体设计极为先进,所搭载的GNSS和测深产品也久经市场考验并得到一致认可。
iBoat BM1智能无人测量船采用新型三体船设计,船体坚固,添加凯夫拉防弹纤维,可同时安装测深仪和ADCP,也可安装侧扫声纳、多波束测深系统等高端设备;采用涵道式推进器,有效防止水草等杂物缠绕,且与船底平齐设计,搬运和投放都十分便捷;基站架设迅速,基站电脑采用普通笔记本,便携性好,替代方便;搭载HD-MAX测深系统,无论超浅水还是深水区域,都有极佳表现。