中海达

你有没有过这样的经历，在大型商场踟蹰徘徊多次，就是找不到想要去购物的专卖店？或是在偌大的机场找不到安检区和出口？又比如在地下停车场晕头转向找不到自己的停车位？这个时候如果有海达数云三维激光实景室内导航，那么所有问题就迎刃而解了。

传统的室内导航技术是通过手机的蓝牙或WIFI网络，在网络接入点和手机之间形成一个三角区，进而定位出用户的位置，显示在地图上。然而现有的大多数室内地图均是二维平面地图，在室内导航精度普遍不高的情况下（5至10米精度），人们找不到具体可感的参照物，依然容易迷失方向。

室外平面导航

室内平面导航

但是有了三维激光实景室内导航就不一样了。基于激光点云的室内三维激光实景导航系统可以完美再现室内原景，进行可视化导航，大大提高导航精度，并可得出目标点与当前点的实际距离信息。三维激光实景的再现不仅能直观地查看周围环境，如建筑形状，门面装潢风格等。而且可以直观展示商场、酒店、博物馆等建筑的内部形象，更还原、更直观、更真实，用户体验感大大提升。

中海达旗下子公司武汉海达数云技术有限公司依靠其在三维激光扫描技术领域的核心技术优势和强大的软件开发能力，经过几年在人力、物力上的研发投入（包括对谷歌无人驾驶和机器狗的研究）、对行业相关技术的深入探索研发，海达数云攻克了诸多技术难关，如将用于机器人领域的SLAM技术运用于移动测量上，成功研发出可用于室内导航基于激光点云的室内三维激光实景导航系统。利用激光传感器、全景相机和相关集成设备进行激光点云和三维激光实景相片的采集和室内定位，可为用户提供包括建筑物内部实景图、室内定位、室内路线规划等等服务。

海达数云室内三维激光实景导航系统使用SLAM算法进行恒定的扫描和定位，用两个激光雷达传感器位于移动设备扫描区域，激光传感器采集范围可达30-50米，可提供扫描区域内全覆盖的完整球形视场。并搭载能提供360°的全景图像的高清照相机。其所有图像均有时间标记，可完美地定位在点云上。系统操作起来也非常简单，用户可以通过触摸屏设置任何参数。

高清全景相机所拍摄的室内高清全景

SLAM实时定位结果图

室内移动测量系统所采集的数据，经过加工处理后，得到的室内全景导航图

同时，借助于海达数云街景全景地图，用户还可以从室外作为起始点，直接定位、规划路线导航到室内，即可实现从室外地图到室内地图的自动切换。

室外三维激光实景导航

室内三维激光实景导航

海达数云室内三维激光实景导航系统除了可用在商城室内导航，还可以用在客流统计分析（常用在商场）、实时导航（停车场找车）、基于地理围栏的广告推送、安全监控（博物馆、火车站）等等很多方面，有了它你可以在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯，家长可以用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢，房屋根据你的位置智能操控打开或关闭电灯，商店根据用户的具体位置来推送更多关于商品的介绍等……总的来说，生活中有太多行为都是基于位置或者与位置相关的，海达数云基于三维激光点云的室内三维激光实景导航系统，其可以发挥作用的地方还有很多很多。（杜春凤）