中海达

长江流域地形图

应长江水利委员会水文局邀请，由中海达旗下武汉海达数云技术有限公司自主研发的船载iAqua水上水下一体化移动三维测量系统先后在长江九江段和长江三峡段做过测试，内容包括大比例尺地形图的测图精度以及效率、高清全景的获取、特征点以及断面提取。

由于长江流域从上至下既有山峦重叠、激流弯道、悬崖峭壁，也有宽阔缓流、行船较多的下游区域，为了验证iAqua系统在各种环境条件下工作的稳定可靠性，近日，海达数云又应水文局邀请来到下游南京下关码头做相关测试。该套系统是地面以及车载船载两用系统，可以最大限度满足客户对于移动测量以及地面三维激光使用需求。此次测试对南京长江码头以及河岸和河滩进行高精度数据采集，进行了1:2000地形图绘制、水边线绘制、江景以及街景绘制、车载以及船载点云精度验证和效率提升验证，获得用户高度认可，为长江内河测量、江景街景制作以及现场指挥新技术手段的采用，提供决策依据。

船上操作

测试过程中，海达数云技术团队围绕客户实际需求，采用iAqua对南京码头部分岸段进行三维激光扫描、采集全景影像数据，通过同一控制点获取的车载以及船载的点云数据进行拼接，后续进行内业处理提取水岸线、特征点、岸边地物要素。

测试区域概况

车载以及船载点云叠加图

测试经过相同控制点校正后，形成叠加图，可以看到相关特征点云叠加度非常高，尤其是远距离建筑点云，两次扫描点云叠加无分层，可以验证点云精度可靠稳定。

利用点云和影像进行地形图测图

同时，测试利用配套的点云处理软件可以对点云进行滤波去噪，提取地面点点云，然后进行高精度地形图绘制，也将水边线进行高精度提取。

最终成果线画图

此次测试，通过高清全景相机获取的高清全景照片和三维激光扫描仪获取的高精度点云进行匹配，绘制成高清街景以及江景，可以实现在高清街景上的量测功能。

江景成果

街景成果

为了验证点云精度，测试采取两种方式。第一，车载以及船载数据的整体拼接，同一特征点点云叠加方式；第二，船载方式两次测量获取的点云数据进行叠加，叠加效果无明显点云分层，可以验证精度足够高，完全满足客户生产需求。

在本次测试中，iAqua在外业采集操作便捷性、内业点云融合解算、点云数据处理测图、江景以及街景制作和点云数据精度方面，都取得良好效果。此次船载测试来回6公里，用时1.5小时，车载测试2公里，用时15分钟，内业处理，地形图绘制以及水边线制作用时3小时，高清街景以及江景制作用时2小时，相对于传统测绘，效率提升5倍以上，精细度以及精度都得到了更大的提升，相关高清影像可以用来进行河道管理，灾害防御等应用。长江水文情况复杂，单一解决方案无法满足用户需求，对于我们的车载船载以及地面式激光扫描方案非常满意，同时该套系统可以无缝兼容多波束进行一体化作业，可以最大限度的满足用户的生产需求。