随着数字城市的推进，对高分辨率正射影像数据的需求越来越强烈。传统的无人机航测需要依赖大量的像控点，当有许多地区不方便人员进入，无法布设像控点时，我们就需要一种新的方法，在依赖少量像控点甚至没有像控点的情况下，成果依然能达到较高的精度。
航空摄影测量作业中，无人机在获取航片的同时也对 GNSS 卫星进行连续观测，通过机载 GNSS 接收机与机载相机连接并协同工作，将外部事件接口与航摄仪曝光脉冲准确写入 GNSS 数据流中。采用基于载波相位的 GNSS 动态定位技术后处理获取的机载相机曝光时刻摄站的三维坐标，将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片外方位元素，以达到通过 GNSS 接收机来获取准确的航摄仪曝光点坐标，从而减少像控点甚至不是用像控点，这种技术叫做GNSS 辅助空中三角测量。
使用带有差分模块的固定翼无人机进行航测
所用设备：iFly U0R
作业地点：天津市北塘区
作业时间：2018 年 4 月 30 日
1. 航线设计：测区面积约 4.3 平方千米，利用 iFly 智能航测助手进行智能航线设计，飞行作业 1 架次；飞行地面分辨率 4cm，飞行相对航高约 314m，航向重叠率 80%，旁向重叠率 70%。
2. 布设检查点：测区内均匀布设精度检查点 11 个，用以检查成果精度。
3. 生成数据：采用 Pix4Dmapper 无人机影像处理软件对三个架次影像分别进行空三解算处理后再合并三个工程，经过点云加密、正摄纠正、影像镶嵌等处理，完成点云、三维模型、DOM 和 DSM 的数据生成。
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