倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,改变了以往航空摄影测量只能使用单一相机从垂直角度拍摄地物的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从多个视角采集影像。倾斜摄影以高效率、高精度、高真实感、低成本优势,逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。一个面积约 50 平方公里的城市,运用倾斜摄影建模技术,生成真三维模型仅需 10 天左右;若采用人工建模,则需投入 100 人足足干 3 个月。倾斜摄影三维模型不仅能带给观者真实而震撼的视觉感受,还因其模型上每一点都具有准确的三维地理坐标,可供用户按需测量和计算,使三维模型在城市建设与管理、公共安全与应急反恐等方面大有可为。
固定翼无人机航时较长,作业效率更高,因此利用固定翼无人机搭载倾斜摄影相机单架次作业面积更大,适合于大面积三维场景的建立。
使用中海达 iFly U0R 固定翼倾斜摄影系统进行倾斜摄影航摄工作。
所用设备:iFly U0R 搭载倾斜摄影相机 Z200
作业地点:山东日照莒县城区
作业时间:2018 年 6 月 28 日
中海达 iFly U0 固定翼航时可达 2.5h,单架次作业面积可达 2km2, 作业效率高;采用固定翼倾斜两相机模块 Z200,单相机分辨率可达2400 万像素。
1. 航拍方案设计:该测区位于城区建筑物密集区,为了保证倾斜摄影三维场景效果及精度,航摄方案设计时,航向重叠度 80%,旁向重叠度 85%,航线为“S”型航线进行航飞,获取影像地面分辨率3cm;
2. 数据处理:采用 ContextCapture 无人机倾斜摄影数据处理软件对获取的倾斜摄影数据进行处理,经过空三加密、三维重建等,最终生成三维场景数据;
3. 对比:在生成三维场景数据的基础上,从真三维模型上直接提取相应检查点坐标值与实际外业采集坐标值进行对比分析:
Z200 倾斜摄影载荷固定翼无人机倾斜摄影系统
实测坐标值 模型坐标值 偏差值
点号
X Y Z X Y Z dx dy dz
yz02 415881.928 3989238.364 1575.585 415881.954 3989238.426 1575.666 - 0.026 - 0.062 - 0.081
yz03 416146.729 3989080.396 1580.451 416146.763 3989080.373 1580.378 - 0.034 0.023 0.073
yz07 416231.282 3989196.608 1586.48 416231.310 3989196.632 1586.407 - 0.028 - 0.024 0.073
yz08 415779.302 3989445.922 1582.814 415779.253 3989445.900 1582.872 0.049 0.022 - 0.058
yz10 416170.696 3989378.769 1599.968 416170.732 3989378.822 1599.900 - 0.036 - 0.053 0.068
坐标中误差 0.05029556 0.071002347
yz11 416027.301 3989443.954 1597.975 416027.333 3989443.976 1598.046 - 0.032 - 0.022 - 0.071
中海达 iFly U0R 固定翼倾斜摄影系统,航时更长、单架次倾斜摄影作业面积更大、作业效率更高,经实地 RTK 采集坐标点验证精度平面精度 5cm,高程精度可到 7cm,精度可靠,更适合于大面积三维场景的建立。随着先进技术及设备的推广普及,固定翼倾斜摄影技术将会凭借高精度,高效率等优势在倾斜摄影领域获得更长远的认可和发展。